Подразделения. Сотрудники.

• СТРУКТУРА И КАДРОВЫЙ ПОТЕНЦИАЛ

Лаборатория цифровизации горнотехнических процессов основана в 2021 году на базе Пермского федерального исследовательского центра УрО РАН в рамках национального проекта Заведующим лаборатории является д.ф.-м.н. Иван Алексеевич Пантелеев – специалист в области математического моделирования и мониторинга горных систем. В лаборатории работают 20 сотрудников, включая 3 кандидатов наук;

• ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ОТДЕЛА

1. Навигация комбайнов:
Разработка навигационных систем для горных комбайнов с целью реализации безлюдной (автономной) добычи полезных ископаемых. Инерциальная система навигации очистного комбайна, не требующая внешних сигналов или маяков. Система использует датчики ускорения и гироскопы, что позволяет в реальном времени отслеживать положение комбайна в пространстве и пройденный путь.
2. Моделирование области исследования Рудопотоков
Разработка цифровых моделей рудопотоков с учётом массы и состава руды. Проведение рудопородных съемок и аудита транспортной системы рудников.
3. Цифровые решения горно-технических процессов.
Разработка программно-аналитического комплекса для горных работ. Один из ключевых продуктов – система «АэроСеть» – программное обеспечение для моделирования вентиляционных сетей и климатических условий шахт

• ГЛАВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОСТИЖЕНИЯ ЛАБОРАТОРИИ

Разработанное программное обеспечение:
1. Аналитический комплекс “Аэросеть”, предназначенный для проектирования систем вентиляции, воздухоподготовки и кондиционирования горнодобывающих предприятий (подробнее - по ссылке https://aeroset.net/).
2. Программные обеспечения для моделирования рудопотоков.
3. Навигационная система добычных комбайнов.
Разработан и испытан опытный образец системы инерциальной навигации очистного комбайна для подземных рудников. В ходе полевых испытаний на калийном руднике ПАО «Уралкалий» комбайн сумел пройти выработку длиной 300 метров по заданной траектории с отклонением не более 0,2 м. Технология обеспечивает возможность беспилотной добычи, снижает необходимость присутствия людей в забое, решает проблему нехватки кадров и уменьшает аварийные риски. Уникальность разработки заключается в полной автономности: система не использует GPS или внешние ориентиры, а опирается только на внутренние датчики ускорения и одометрические измерители.

• ПОДДЕРЖАННЫЕ ГРАНТЫ С УЧАСТИЕМ СОТРУДНИКОВ ОТДЕЛА

• «Цифровое обеспечение безлюдной добычи калийных руд» (НИОКТР рег. № 124031800058-4)РНФ, проект № 17-11-01204

• ИЗБРАННЫЕ ПУБЛИКАЦИИ СОТРУДНИКОВ ОТДЕЛА

2022
• Князев Н. А., Кормщиков Д. С. (2022). Повышение безопасности эвакуации горнорабочих через вентиляционные стволы во время реверсирования воздушной струи в холодное время года на глубоком руднике // Горное эхо, 2022, № 3(88), с. 74–80 Исследование и меры по защите людей при аварийном реверсе вентиляции в условиях отрицательных температур; предложения по компенсационным мероприятиям для северных рудников.

2021
• Левин Л. Ю., Кормщиков Д. С., Кузьминых Е. Г., Мачерет А. М. (2021). Система навигации проходческо-очистного комбайна на калийных рудниках // Горный журнал, 2021, № 4, с. 92–96. Описание инерциальной навигационной системы для комбайна Урал-20Р в условиях подземного калийного рудника; первые результаты испытаний навигации.
• Sukhanov A. E., Shishlyannikov D. I., Kormshchikov D. S. (2021). Improvement of Ural-20R borer miner loading augers // E3S Web of Conferences, 266:04005 (2021). Модернизация шнековых загрузчиков комбайна Урал-20Р; обоснование оптимальных геометрических параметров шнека для снижения измельчения руды и пылеобразования.

2020
• Popov M. D., Kormshchikov D. S., Semin M. A., Levin L. Yu. (2020). Расчет устойчивости воздушных потоков в горных выработках по фактору тепловой депрессии в аналитическом комплексе «АэроСеть» // Безопасность труда в промышленности, 2020, № 10, с. 24–32. Математическое моделирование тепло газодинамических процессов вентиляции шахт с использованием ПО «АэроСеть»; анализ критериев устойчивости воздушных струй при реверсивном проветривании.